А в чем проблема-то?
Если доливаете то же самое масло, что залито сейчас - то нет проблем.
Ну а при переходе с Кастрола на Тойоту 0W20, тут уже Вам решать. Можно не промывать, а можно и промыть.
Как говорится на вкус и цвет все фломастеры разные
P.S. Если "заморачиваетесь", то после смены на 0W20 сделайте еще одну замену масла спустя 500 км. Вот тогда все уж точно будет "по правильному"