Paulus, сорри не видел вопроса, у нас тут выходных насыпало ))
Коммутация - Плюс (так в их документах к посылке написано)
ЗЫ Индикацию не делал, покатался и привык что все работает, а работу дрл неплохо видно в отражении от кузова впереди идущего авто.