1. Предполагается, что HDD извлекается на снятом головном устройстве. Инструкция писалась из расчёта на нормальных людей, отдающих отчёт своим действиям, а не для "акробатов", вынимающих PATA HDD "на живую".
Вытаскивать HDD из головы находящейся только под дежурным питаним для HDD вполне безопасно для него, ибо на нем питания нет.
Другое дело, что так делать не стоит, поскольку можно и питание включить легко и случайно.
2. По технике безопасности любая работа с электрооборудованием по умолчанию предусматривает отсоединение питания АКБ.
"Техника безопасности" это из другой оперы:
Техника безопасности — система организационных мероприятий, технических средств и методов, предотвращающих воздействие на работающих опасных производственных факторов.
Для "работающих" 12 DC не является опасным фактором. Вот оборудование, это да, повреждено может быть. С точки зрения опасности для оборудования, да отключать аккумулятор. Но это чрезмерно лобовое решение. Достаточно вытащить предохранитель дежурного питания головы. После этого можно и HDD снимать. Причем, если не отключать кабели, то это в конце концов может и более безопасно для головы будет, нежели выдергивание и попытки ошибочного вставления их не очень умелыми руками.
Так что извлечь предохранитель дежурного питания и далее по вкусу, либо только HDD снимать, либо предварительно всю голову.