Вы думаете, прошивки только в папках PRG и SD?
Именно так. На все тойоты и лексусы с такой навигацией идет один и тот-же диск.
Пробовал ставить диск от РАВ4, так же не запускается.
От 150 запускается, КАК И ДОЛЖНО БЫТЬ, на 200. Так-что с удручающей вероятностью дело у Вас не в содержимом диска. Хотя есть один шанс - содержимое фирмварых папок на RAV4 может быть просто неполным. На DVD полный комплект под все головы, у меня на 150, в его заводском состянии, был комплект без одного какого-то типа, а на 200 штуки 3 вариантов отсутствовали. На 200 ставил для пробы свой резервный диск уже после upgrade на котором был уже ПОЛНЫЙ комплект фирмвари.
P.S.
На том диске, что на 200 были только 3 фирмвари V455,V457,V682