http://prius-club.su/index.php/topic,810.0.html
По этой ссылке указаны два способа - они в общем-то ОБА обязаны работать. А кроме этого меню, по крайней мере на машинах с JBL усилителями, есть еще одно меню - в нем расширенная диагностика в котрой есть и тест каналов усилителя и акустики, и тест всех камер, и еще один экран с версиями фирмвари и внутреннми версиями карт. Заход в это расширенное через тройное мигание габаритами при зажатой кнопке "Disp" а не "Info/Tel".
Да, еще один момент на фото видна версия фирвари, так первые три цифры это модель головы на фото 457, это для TLC150. Можно глянуть и какая к Prius и соответственно обновлять только эти Vxxx файлы на диске