Тойота Техдок говорит, что вообще обогрев руля существует.
НО, там рассматриваются модели для Европы, общей группы стран и Ю. Кореи.
В свою очередь корейские тойоты больше все же походят на американские.
И Техдок говорит, что включение и отключение обогрева руля осуществялется нажатием кнопки на руле, там же где и у американцев.

Смотри дальше. Тойота пишет, что при нажатии кнопки на руле, на приборке должен загореться индикатор.
Если он не загорается - это свидетельствует о неисправности.
Смотрим приборки

1 - Европа
2- Общая группа стран
3- Ю. Корея
Ну мы знаем, что часто в Техдоке у Тойоты бывают косяки